Podle mechanické struktury lze průmyslové roboty rozdělit na vícekloubové roboty, planární vícekloubové (SCARA) roboty, paralelní roboty, pravoúhlé souřadnicové roboty, válcové souřadnicové roboty a kolaborativní roboty.
1.Článkovýrobotů
Kloubové roboty（multi-joint robots） jsou jedním z nejpoužívanějších typů průmyslových robotů. Jeho mechanická struktura je podobná lidské paži. Ramena jsou spojena se základnou otočnými spoji. Počet rotačních kloubů spojujících články v rameni se může měnit od dvou do deseti kloubů, z nichž každý poskytuje další stupeň volnosti. Klouby mohou být vzájemně rovnoběžné nebo ortogonální. Kloubové roboty se šesti stupni volnosti jsou běžněji používané průmyslové roboty, protože jejich konstrukce poskytuje velkou flexibilitu. Hlavními výhodami kloubových robotů jsou jejich vysoké rychlosti a velmi malé rozměry.
2. Roboti SCARA
Robot SCARA má kruhový pracovní rozsah sestávající ze dvou paralelních kloubů, které poskytují přizpůsobivost ve zvolené rovině. Osa otáčení je umístěna svisle a koncový efektor namontovaný na rameni se pohybuje vodorovně. Roboty SCARA se specializují na boční pohyb a používají se především v montážních aplikacích. Roboty SCARA se mohou pohybovat rychleji a jejich integrace je snazší než u válcových a karteziánských robotů.
3.Paralelní roboty
Paralelní robot se také nazývá robot s paralelním spojem, protože se skládá z paralelních kloubových spojů připojených ke společné základně. Díky přímému ovládání každého kloubu na koncovém efektoru lze polohování koncového efektoru snadno ovládat jeho ramenem, což umožňuje vysokorychlostní provoz. Paralelní roboti mají pracovní prostor ve tvaru kupole. Paralelní roboty se často používají v aplikacích rychlého výběru a umístění nebo přenosu produktů. Mezi jeho hlavní funkce patří uchopování, balení, paletizace a nakládání a vykládání obráběcích strojů.
4.Kartézské, portálové, lineární roboty
Kartézské roboty, známé také jako lineární roboty nebo portálové roboty, mají pravoúhlou strukturu. Tyto typy průmyslových robotů mají tři prizmatické klouby, které zajišťují lineární pohyb klouzáním po jejich třech vertikálních osách (X, Y a Z). Mohou mít také připojená zápěstí umožňující rotační pohyb. Kartézské roboty se používají ve většině průmyslových aplikací, protože nabízejí flexibilitu v konfiguraci, aby vyhovovaly potřebám konkrétní aplikace. Kartézské roboty nabízejí vysokou přesnost polohování a také schopnost odolávat těžkým předmětům.
5.Válcové roboty
Roboty válcového souřadnicového typu mají na základně alespoň jeden otočný kloub a alespoň jeden prizmatický kloub spojující články. Tyto roboty mají válcový pracovní prostor s otočným čepem a výsuvným ramenem, které se může svisle posouvat. Proto robot válcové konstrukce poskytuje vertikální a horizontální lineární pohyb a také rotační pohyb kolem vertikální osy. Kompaktní design na konci ramene umožňuje průmyslovým robotům dosáhnout těsného pracovního prostoru bez ztráty rychlosti a opakovatelnosti. Je primárně určen pro jednoduché aplikace vychystávání, otáčení a ukládání materiálů.
6.Kooperativní robot
Kolaborativní roboti jsou roboti navržení k interakci s lidmi ve sdílených prostorách nebo k bezpečné práci v blízkosti. Na rozdíl od konvenčních průmyslových robotů, které jsou navrženy tak, aby pracovaly autonomně a bezpečně tím, že je izolují od lidského kontaktu. Bezpečnost cobotů může záviset na lehkých konstrukčních materiálech, zaoblených hranách a omezení rychlosti nebo síly. Zabezpečení může také vyžadovat senzory a software k zajištění dobrého chování při spolupráci. Kolaborativní servisní roboti mohou vykonávat různé funkce, včetně informačních robotů na veřejných místech; logistické roboty, které přepravují materiály v budovách k inspekčním robotům vybaveným kamerami a technologií zpracování obrazu, které lze použít v různých aplikacích, jako je Patrol perimetr zabezpečených zařízení. Kolaborativní průmyslové roboty lze použít k automatizaci opakujících se neergonomických úkolů – například vychystávání a umísťování těžkých dílů, podávání strojů a finální montáž.
Čas odeslání: 11. ledna 2023
