Co je to anprůmyslový robot?
"Robot"je klíčové slovo se širokou škálou významů, které značně kolísají. Sdružují se různé předměty, jako jsou humanoidní stroje nebo velké stroje, do kterých lidé vstupují a manipulují s nimi.
Roboti byli poprvé koncipováni ve hrách Karla Chapka na počátku 20. století, poté byli zpodobňováni v mnoha dílech a byly vydány produkty pojmenované podle tohoto jména.
V této souvislosti jsou dnes roboti považováni za různorodé, ale průmyslové roboty byly používány v mnoha průmyslových odvětvích k podpoře našich životů.
Kromě automobilového průmyslu a průmyslu automobilových dílů a strojírenského a kovoprůmyslu se průmyslové roboty stále více používají v různých průmyslových odvětvích, včetně výroby polovodičů a logistiky.
Pokud definujeme průmyslové roboty z pohledu rolí, můžeme říci, že jsou to stroje, které pomáhají zlepšovat průmyslovou produktivitu, protože se zabývají především těžkou prací, těžkou prací a prací, která vyžaduje přesné opakování, spíše než lidé.
HistoriePrůmyslové roboty
Ve Spojených státech se počátkem 60. let zrodil první komerční průmyslový robot.
Iniciativy zaměřené na výrobu a komercializaci robotů na domácím trhu byly zavedeny do Japonska, které se nacházelo v období rychlého růstu v druhé polovině 60. let, v 70. letech 20. století.
Poté, v důsledku dvou ropných šoků v letech 1973 a 1979, ceny vzrostly a posílila hybná síla ke snížení výrobních nákladů, což proniklo celým průmyslem.
V roce 1980 se roboti začali rychle šířit a je to prý rok, kdy se roboti stali populárními.
Účelem raného používání robotů bylo nahradit náročné operace ve výrobě, ale roboty mají také výhody nepřetržitého provozu a přesných opakujících se operací, takže se dnes více používají ke zlepšení průmyslové produktivity. Oblast použití se rozšiřuje nejen ve výrobních procesech, ale také v různých oblastech včetně dopravy a logistiky.
Konfigurace robotů
Průmyslové roboty mají mechanismus podobný lidskému tělu v tom, že nesou práci spíše než lidi.
Například, když člověk pohybuje rukou, vysílá příkazy ze svého mozku prostřednictvím svých nervů a pohybuje svaly paží, aby pohnul paží.
Průmyslový robot má mechanismus, který funguje jako paže a jeho svaly, a ovladač, který funguje jako mozek.
Mechanická část
Robot je mechanická jednotka. Robot je k dispozici v různých přenosných hmotnostech a lze jej použít podle úlohy.
Kromě toho má robot více kloubů (nazývaných klouby), které jsou spojeny články.
Řídicí jednotka
Řídicí jednotka robota odpovídá řídicí jednotce.
Řídicí jednotka robota provádí výpočty podle uloženého programu a na základě toho vydává pokyny servomotoru pro řízení robota.
Ovladač robota je připojen k výukovému závěsu jako rozhraní pro komunikaci s lidmi a k ovládacímu boxu vybavenému tlačítky start a stop, nouzovými spínači atd.
Robot je připojen k řídicí jednotce robota pomocí řídicího kabelu, který přenáší energii pro pohyb robota a signály z řídicí jednotky robota.
Robot a ovladač robota umožňují volný pohyb ramene s pohybem paměti podle pokynů, ale také připojují periferní zařízení podle aplikace k provádění konkrétní práce.
V závislosti na práci existují různá montážní zařízení robota souhrnně nazývaná koncové efektory (nástroje), která se montují na montážní port nazývaný mechanické rozhraní na špičce robota.
Kombinací potřebných periferních zařízení se navíc stává robotem pro požadovanou aplikaci.
※Například při obloukovém svařování se svařovací pistole používá jako koncový efektor a svařovací napájecí a napájecí zařízení se používá v kombinaci s robotem jako periferní zařízení.
Senzory lze navíc použít jako rozpoznávací jednotky pro roboty k rozpoznání okolního prostředí. Působí jako oči (zrak) a kůže (hmat) člověka.
Informace o objektu jsou získávány a zpracovávány prostřednictvím senzoru a pomocí těchto informací lze řídit pohyb robota podle stavu objektu.
Robotický mechanismus
Když je manipulátor průmyslového robota klasifikován podle mechanismu, je zhruba rozdělen do čtyř typů.
1 Kartézský robot
Ramena jsou poháněna translačními klouby, což má výhody vysoké tuhosti a vysoké přesnosti. Na druhé straně je nevýhodou, že pracovní rozsah nástroje je úzký vzhledem k ploše kontaktu se zemí.
2 Válcový robot
První rameno je poháněno otočným kloubem. Je snazší zajistit rozsah pohybu než pravoúhlý souřadnicový robot.
3 Polární robot
První a druhé rameno jsou poháněny otočným kloubem. Výhodou této metody je snadnější zajištění rozsahu pohybu než u válcového souřadnicového robotu. Výpočet pozice se však komplikuje.
4 Kloubový robot
Robot, ve kterém jsou všechna ramena poháněna rotačními klouby, má velmi velký rozsah pohybu vzhledem k základní rovině.
I když nevýhodou je složitost operace, sofistikovanost elektronických součástek umožnila zpracování složitých operací vysokou rychlostí a stala se hlavním proudem průmyslových robotů.
Mimochodem, většina průmyslových robotů kloubového typu má šest rotačních os. Polohu a držení těla lze totiž libovolně určit zadáním šesti stupňů volnosti.
V některých případech je obtížné udržet polohu 6 os v závislosti na tvaru obrobku. (Například, když je vyžadováno balení)
Abychom se s touto situací vyrovnali, přidali jsme do naší řady 7osých robotů další osu a zvýšili toleranci polohy.
Čas odeslání: 25. února 2025
