Rameno průmyslového robotaodkazuje na rameno s kloubovou strukturou v průmyslovém robotu, což odkazuje na kloubový manipulátor a kloubové manipulační rameno. Je to druh robotického ramene běžně používaného v tovární výrobní dílně. Je to také klasifikace průmyslových robotů. Pro svou podobnost s principem pohybu lidské paže se jí také říká průmyslové robotické rameno, robotické rameno, manipulátor atd. Promluvme si o klasifikaci kloubových manipulačních ramen běžně používaných v továrnách!
Za prvé, klasifikacekloubových manipulačních ramenje shrnuto: existují jednoramenné a dvouramenné roboty. Mezi ramena kloubových manipulátorů patří čtyřosá ramena manipulátoru, pětiosá ramena manipulátoru a šestiosá ramena manipulátoru. Dvouramenné rameno manipulátoru je méně používané, které lze použít při montáži; klasifikace kloubových manipulačních ramen je převážně čtyřosé, pětiosé, šestiosé a sedmiosé roboty.
Čtyřosé robotické rameno:Je to také čtyřosý robot se čtyřmi stupni volnosti v kloubech. Je široce používán v továrnách pro jednoduchou manipulaci a stohování. Existují také malá čtyřosá lisovací robotická ramena speciálně vyvinutá pro automatizaci lisování;
Pětiosé robotické rameno:Pětiosý robot vychází z původního šestiosého robota s jednou osou redukovanou. Při zvažování procesu mohou některé společnosti k jeho dokončení použít robota s pěti stupni volnosti a budou vyžadovat, aby výrobce odečetl nepotřebnou osu kloubu od původní šestiosy;
Šestiosé robotické rameno:Je to také šestiosý robot. V současnosti se jedná o běžněji používaný model. Jeho funkce mohou splnit mnoho akcí se šesti stupni volnosti. Proto může dokončit proces manipulace, proces nakládání a vykládání, proces svařování, proces stříkání, broušení nebo jiné výrobní procesy.
Sedmiosé robotické rameno:Má 7 nezávislých hnacích kloubů, které mohou realizovat nejrealističtější obnovu lidských paží. Šestiosé robotické rameno lze již umístit v libovolné poloze a směru v prostoru. Robotické rameno se 7 stupni volnosti má větší flexibilitu přidáním redundantního hnacího kloubu, který může upravit tvar robotického ramene za podmínek pevného koncového efektoru a může se účinně vyhýbat blízkým překážkám. Díky redundantním hnacím hřídelům je rameno robota flexibilnější a vhodnější pro interaktivní spolupráci člověk-stroj.
Průmyslová robotická ramena jsou mechanická a elektronická zařízení, která antropomorfizují funkce paží, zápěstí a rukou. Dokáže pohybovat libovolným předmětem nebo nástrojem podle časově proměnných požadavků na prostorové držení těla (poloha a držení těla) tak, aby byly splněny provozní požadavky určité průmyslové výroby. Jako jsou upínací kleště nebo pistole, bodové svařování nebo obloukové svařování karoserií automobilů nebo motocyklů; manipulace s tlakově litými nebo lisovanými díly nebo součástmi: řezání laserem; stříkání; montáž mechanických dílů atd.
Sériové roboty s více stupni volnosti reprezentované robotickými rameny široce pronikly z tradiční výroby zařízení do lékařství, logistiky, potravinářství, zábavy a dalších oborů. Díky zrychlené integraci nových technologií reprezentovaných internetem, cloud computingem a umělou inteligencí s roboty se roboti stanou důležitou hnací silou nového kola vědecké a technologické revoluce a průmyslové transformace.
Čas odeslání: 23. září 2024
