Přijetí pokročilých a použitelných nových technologií odlévání, zlepšení automatizace odlévacích zařízení, zejména aplikaceprůmyslový robotautomatizační technologie, je klíčovým opatřením pro slévárenské podniky k realizaci udržitelného rozvoje.
Při výrobě odlitků,průmyslové robotymůže nejen nahradit lidi pracující ve vysokých teplotách, znečištěném a nebezpečném prostředí, ale také zlepšit efektivitu práce, zlepšit přesnost a kvalitu produktů, snížit náklady, snížit množství odpadu a získat flexibilní a dlouhodobé vysokorychlostní výrobní procesy. Organická kombinace odlévacího zařízení aprůmyslové robotypokrývá různé oblasti, jako je tlakové lití, gravitační lití, nízkotlaké lití a lití do písku, zejména zahrnující výrobu jader, lití, čištění, obrábění, kontrolu, povrchovou úpravu, dopravu a paletizaci.
Obzvláště prominentní je slévárna plná vysokých teplot, prachu, hluku atd. a pracovní prostředí je extrémně drsné. Průmyslové roboty lze aplikovat na gravitační lití, nízkotlaké lití, vysokotlaké lití, odstředivé lití, pokrývající dílny různými metodami lití černého a neželezného lití, což výrazně snižuje pracovní náročnost zaměstnanců.
Podle vlastností odlitků mají průmyslové robotické automatizační jednotky gravitačního lití různé formáty uspořádání.
(1) Kruhový typ je vhodný pro odlitky s mnoha specifikacemi, jednoduché odlévání a malé výrobky. Každý gravitační stroj může odlévat produkty různých specifikací a procesní rytmus může být různý. Jedna osoba může obsluhovat dva gravitační stroje. Kvůli několika omezením je to v současnosti nejpoužívanější režim.
(2) Symetrický typ je vhodný pro odlitky se složitou strukturou výrobku, písková jádra a složité procesy odlévání. Podle velikosti odlitků se u malých odlitků používají malé šikmé gravitační stroje. Všechny licí otvory jsou v kruhové trajektorii průmyslového robota a průmyslový robot se nepohybuje. U velkých odlitků, protože odpovídající šikmé gravitační stroje jsou větší, musí být průmyslový robot vybaven pohyblivou osou pro lití. V tomto režimu mohou být produkty odlévání diverzifikovány a rytmus procesu může být nekonzistentní.
(3) Nevýhodou vedle sebe umístěných kruhových a symetrických typů je, že logistika horních dílů pískového jádra a odlévacích spodních dílů je jednostanicová a relativně rozptýlená a řeší to použití gravitačních strojů vedle sebe. problém. Počet gravitačních strojů je uspořádán podle velikosti odlitků a procesního rytmu a průmyslový robot je navržen tak, aby určil, zda se potřebuje pohybovat. Pomocná chapadla lze nakonfigurovat tak, aby dokončila práci s umístěním pískového jádra a vyložením odlitku, čímž se dosáhne vyššího stupně automatizace.
(4) Kruhový typ Rychlost odlévání tohoto režimu je účinnější než u předchozích režimů. Gravitační stroj se otáčí na plošině s licími stanicemi, chladicími stanicemi, vykládacími stanicemi atd. Více gravitačních strojů pracuje současně na různých stanicích. Licí robot nepřetržitě odebírá hliníkovou kapalinu pro lití na licí stanici a vychystávací robot synchronně vykládá (lze to provést i ručně, ale vzhledem k vysoké účinnosti je náročnost práce příliš vysoká). Tento režim je vhodný pouze pro současnou výrobu odlitků s podobnými produkty, velkými dávkami a konzistentními takty.
Nízkotlaké licí stroje jsou ve srovnání s gravitačními licími stroji inteligentnější a automatizovanější a ruční práce vyžaduje pouze pomocné práce. Ve vysoce automatizovaném režimu řízení však během procesu odlévání může ruční práce dohlížet na jednu linku jednou osobou a hrát pouze roli kontroly hlídek. Proto je zavedena bezobslužná jednotka nízkotlakého lití a veškeré pomocné práce dokončují průmyslové roboty.
Existují dva způsoby použití nízkotlakých licích jednotek bez obsluhy:
(1) U odlitků s více specifikacemi produktů, jednoduchého odlévání a velkých sérií může jeden průmyslový robot řídit dva nízkotlaké licí stroje. Průmyslový robot dokončuje všechny úkoly, jako je odstranění produktu, umístění filtru, číslování oceli a odstranění křídel, čímž realizuje odlévání bez posádky. Vzhledem k různému prostorovému uspořádání lze průmyslové roboty zavěsit hlavou dolů nebo postavit na podlahu.
(2) U odlitků se specifikacemi jednoho produktu, které vyžadují ruční umístění pískových jader a velkých sérií, průmyslové roboty přímo odebírají díly z nízkotlakého stroje, chladí je nebo je umísťují na vrtačku a přenášejí je do následného proces.
3) U odlitků, které vyžadují písková jádra, je-li struktura pískového jádra jednoduchá a pískové jádro jednoduché, lze k přidání funkce odebírání a ukládání pískových jader použít také průmyslové roboty. Ruční umístění pískových jader vyžaduje vstup do dutiny formy a teplota uvnitř formy je velmi vysoká. Některá písková jádra jsou těžká a jejich dokončení vyžaduje asistenci více lidí. Pokud je doba provozu příliš dlouhá, teplota formy klesne, což ovlivní kvalitu odlitku. Proto je nutné použít průmyslové roboty k nahrazení uložení pískového jádra.
V současné době jsou přední práce vysokotlakého lití, jako jsou licí a stříkací formy, dokončeny pokročilými mechanismy, ale odebírání odlitků a čištění hlav materiálu se většinou provádí ručně. Kvůli faktorům, jako je vysoká teplota a hmotnost, je pracovní efektivita nízká, což následně omezuje výrobní kapacitu licího stroje. Průmyslové roboty jsou nejen efektivní při odebírání dílů, ale také současně dokončují práci při řezání hlav materiálu a sáčků na strusku, čištění létajících žeber atd., přičemž plně využívají průmyslové roboty k maximalizaci návratnosti investice.
Čas odeslání: Červenec-08-2024
