Věřím, že každý o tom slyšelrobota. Své umění často ukazuje ve filmech nebo je pravou rukou Iron Mana nebo přesně obsluhuje různé složité přístroje v továrnách na přesnou technologii. Tyto nápadité prezentace v nás dávají předběžný dojem a zvědavostrobota. Co je tedy průmyslový výrobní robot?
Anprůmyslový výrobní robotje mechanické zařízení, které může automaticky provádět úkoly. Dokáže napodobit některé pohyby lidských paží a provádět operace, jako je manipulace s materiálem, zpracování dílů a montáž produktů v prostředí průmyslové výroby. Například v dílně na výrobu automobilů může robot přesně uchopit automobilové díly a nainstalovat je na určené místo. Průmyslové výrobní roboty jsou obecně poháněny hnacími zařízeními, jako jsou motory, válce a hydraulické válce. Tato hnací zařízení pohybují klouby robota pod velením řídicího systému. Řídicí systém se skládá hlavně z ovladače, senzoru a programovacího zařízení. Řídicí jednotka je „mozkem“ robota, který přijímá a zpracovává různé pokyny a signály. Senzor se používá k detekci polohy, rychlosti, síly a dalších informací o stavu robota. Například během procesu montáže se k řízení montážní síly používá snímač síly, aby se zabránilo poškození dílů. Programovacím zařízením může být výukový programátor nebo počítačový programovací software a trajektorii pohybu, sekvenci akcí a provozní parametry manipulátoru lze nastavit pomocí programování. Například u svařovacích úloh lze pomocí programování nastavit dráhu pohybu a parametry svařování manipulační svařovací hlavy, jako je rychlost svařování, velikost proudu atd.
Funkční vlastnosti:
Vysoká přesnost: Může přesně umístit a provozovat a chybu lze kontrolovat na úrovni milimetrů nebo dokonce mikronů. Například při výrobě přesných přístrojů může manipulátor přesně sestavovat a zpracovávat díly.
Vysoká rychlost: Může rychle dokončit opakující se akce a zlepšit efektivitu výroby. Například na automatizované výrobní lince obalů může manipulátor rychle uchopit produkty a uložit je do obalových kontejnerů.
Vysoká spolehlivost: Může pracovat stabilně po dlouhou dobu a snižovat chyby způsobené faktory, jako je únava a emoce. Ve srovnání s manuální prací může manipulátor v některých drsných pracovních prostředích, jako je vysoká teplota, toxicita a vysoká intenzita, pracovat nepřetržitěji.
Flexibilita: Jeho pracovní úkoly a režimy pohybu lze měnit pomocí programování, aby se přizpůsobily různým potřebám výroby. Stejný manipulátor může například provádět vysokorychlostní manipulaci s materiálem ve vrcholné výrobní sezóně a jemnou montáž produktů mimo sezónu.
Jaké jsou oblasti použití průmyslových výrobních manipulátorů?
Automobilový průmysl
Manipulace s díly a montáž: Na automobilových výrobních linkách mohou roboti efektivně přenášet velké díly, jako jsou motory a převodovky, a přesně je sestavit na podvozek vozu. Například šestiosý robot může nainstalovat autosedačku do určené polohy na karoserii s extrémně vysokou přesností a její přesnost polohování může dosáhnout ±0,1 mm, což výrazně zlepšuje efektivitu a kvalitu montáže. Svařovací operace: Svařování karoserie vyžaduje vysokou přesnost a rychlost. Robot může svařovat různé části rámu karoserie dohromady pomocí technologie bodového svařování nebo obloukového svařování podle předem naprogramované dráhy. Například průmyslový výrobní robot může dokončit svařování rámu dveří automobilu za 1-2 minuty.
Elektronický a elektrotechnický průmysl
Výroba desek plošných spojů: Během výroby desek plošných spojů mohou roboti montovat elektronické součástky. Dokáže přesně namontovat drobné součástky, jako jsou odpory a kondenzátory, na desky plošných spojů rychlostí několika nebo dokonce desítek součástek za sekundu. Montáž produktu: Pro montáž elektronických produktů, jako jsou mobilní telefony a počítače, mohou roboti dokončit úkoly, jako je montáž pláště a instalace obrazovky. Vezmeme-li jako příklad montáž mobilního telefonu, robot dokáže přesně instalovat komponenty, jako jsou obrazovky a kamery, do těla mobilního telefonu, což zajišťuje konzistenci a vysokou kvalitu montáže produktu.
Strojírenský průmysl
Operace nakládání a vykládání: Před CNC obráběcími stroji, lisovacími stroji a dalším zpracovatelským zařízením může robot převzít úlohu nakládání a vykládání. Dokáže rychle uchopit polotovar ze sila a poslat jej na pracovní stůl zpracovatelského zařízení a poté po zpracování vyjmout hotový výrobek nebo polotovar. Například, když CNC soustruh zpracovává díly hřídele, robot může dokončit operaci nakládání a vykládání každých 30-40 sekund, což zlepšuje míru využití obráběcího stroje. Pomoc při zpracování dílů: Při zpracování některých složitých dílů může robot pomáhat při překlápění a umístění dílů. Například při zpracování složitých forem s více plochami může robot po dokončení jednoho procesu otočit formu do vhodného úhlu, aby se připravil na další proces, čímž se zlepší efektivita a přesnost zpracování dílů.
Potravinářský a nápojový průmysl
Balicí operace: V balení potravin a nápojů může robot uchopit produkt a vložit jej do balicí krabice nebo balícího sáčku. Například ve výrobní lince na výrobu nápojů může robot uchopit a zabalit 60–80 lahví nápojů za minutu a může zajistit úhlednost a standardizaci balení.
Operace třídění: Pro třídění potravin, jako je třídění a třídění ovoce a zeleniny, může robot třídit podle velikosti, hmotnosti, barvy a dalších vlastností produktu. V procesu třídění po sběru ovoce může robot identifikovat ovoce různých jakostních stupňů a umístit je do různých oblastí, což zlepšuje efektivitu třídění a kvalitu produktu.
Průmysl logistiky a skladování
Manipulace s nákladem a paletizace: Ve skladu může robot převážet zboží různých tvarů a hmotností. Dokáže vyndat zboží z regálů nebo naskládat zboží na palety. Například velké logistické a skladové roboty dokážou převážet zboží o hmotnosti několika tun a dokážou podle určitých pravidel skládat zboží do úhledných stohů, což zlepšuje prostorové využití skladu. Třídění objednávek: V prostředích, jako je logistika elektronického obchodu, může robot třídit odpovídající zboží z regálů skladu podle informací o objednávce. Dokáže rychle naskenovat informace o produktu a přesně umístit produkty na třídicí pás, čímž urychlí zpracování objednávek.
Jaké jsou konkrétní dopady aplikace průmyslových výrobních manipulátorů na efektivitu podnikové výroby?
Zlepšete rychlost výroby
Rychlý opakující se provoz: Průmyslové výrobní manipulátory mohou provádět opakující se práci velmi vysokou rychlostí bez únavy a snížené efektivity, jako je ruční provoz. Například v procesu montáže elektronických součástek může manipulátor dokončit desítky nebo dokonce stovky akcí uchopení a instalace za minutu, zatímco ruční ovládání může být dokončeno pouze několikrát za minutu. Vezmeme-li jako příklad výrobu mobilních telefonů, počet obrazovek instalovaných za hodinu pomocí manipulátorů může být 3-5krát vyšší než ruční instalace. Zkraťte výrobní cyklus: Vzhledem k tomu, že manipulátor může pracovat 24 hodin denně (při správné údržbě) a má vysokou rychlost konverze mezi procesy, výrazně zkracuje výrobní cyklus produktu. Například v automobilové výrobě zkrátil efektivní provoz manipulátoru v článcích svařování karoserie a montáže dílů dobu montáže automobilu z desítek hodin na více než deset hodin v současnosti.
Zlepšit kvalitu produktu
Vysoce přesný provoz: Provozní přesnost manipulátoru je mnohem vyšší než u ručního ovládání. Při přesném obrábění může robot řídit přesnost obrábění dílů na mikronovou úroveň, což je obtížné dosáhnout ručním ovládáním. Například při výrobě dílů hodinek může robot přesně dokončit řezání a broušení drobných dílů, jako jsou ozubená kola, a zajistit tak rozměrovou přesnost a povrchovou úpravu dílů, a tím zlepšit celkovou kvalitu produktu.
Dobrá stabilita kvality: Jeho konzistence působení je dobrá a kvalita produktu nebude kolísat kvůli faktorům, jako jsou emoce a únava. V procesu balení léku může robot přesně řídit dávkování léku a utěsnění balení a kvalita každého balení může být vysoce konzistentní, což snižuje výskyt vad. Například u balení potravin lze po použití robota snížit ztrátu produktu způsobenou nekvalifikovaným balením z 5 % – 10 % v ručním provozu na 1 % – 3 %.
Optimalizujte výrobní proces
Automatizovaná procesní integrace: Robot se může bez problémů propojit s dalším automatizovaným zařízením (jako jsou automatizované výrobní linky, automatické skladové systémy atd.) pro optimalizaci celého výrobního procesu. Na výrobní lince elektronických produktů může robot úzce integrovat výrobu, testování a montáž desek plošných spojů pro dosažení automatizované kontinuální výroby od surovin až po hotové výrobky. Například v kompletní dílně na výrobu základních desek počítače může robot koordinovat různá zpracovatelská zařízení, aby dokončil řadu procesů od výroby desek s plošnými spoji až po instalaci čipů a svařování, čímž zkracuje dobu čekání a zásahy člověka do mezičlánků. Flexibilní přizpůsobení úkolů: Pracovní úkoly a pracovní pořadí robota lze snadno upravit pomocí programování, aby se přizpůsobily různým potřebám výroby a změnám produktů. Při výrobě oděvů, když se změní styl, je třeba upravit pouze program robota, aby se přizpůsobil střihu, šití a dalším úkolům nového stylu oblečení, což zlepšuje flexibilitu a přizpůsobivost výrobního systému.
Snížit výrobní náklady
Snížit náklady na pracovní sílu: Přestože je počáteční investice do robota vysoká, z dlouhodobého hlediska může nahradit velké množství ruční práce a snížit náklady na pracovní sílu společnosti. Například pracně náročná společnost vyrábějící hračky může po zavedení robotů pro montáž některých dílů snížit počet montážních pracovníků o 50 % až 70 %, čímž ušetří spoustu peněz na mzdových nákladech. Snížení zmetkovitosti a ztrát materiálu: Protože robot může pracovat přesně, snižuje tvorbu zmetků způsobených provozními chybami a také snižuje ztráty materiálu. Během procesu odebírání a ořezávání vstřikovaných výrobků může robot přesně uchopit výrobky, aby se zabránilo poškození výrobku a nadměrnému plýtvání zbytkem, čímž se sníží zmetkovitost o 30 % – 50 % a ztráta materiálu o 20 % – 40 %.
Čas odeslání: 21. ledna 2025
