Balenírobotje pokročilé, inteligentní a vysoce automatizované mechanické zařízení, které zahrnuje především inteligentní detekční systémy, balicí manipulátory, manipulační manipulátory, stohovací systémy a řídicí systémy atd. Nahrazuje tradiční ruční operace a realizuje vícenásobné vazby, jako je přeprava produktů, třídění, detekce, balení, nakládání a vykládání. Má výhody vysoké efektivity práce a přesného provozu, který může efektivně ušetřit pracovní sílu, čas a další náklady a je široce používán v potravinářském průmyslu. Klasifikacebalicí roboty
Balení produktu má obecně mnoho podob. Podle požadavků na tvar, materiál, hmotnost a čistotu předmětu je postup balení poměrně komplikovaný. V současnosti existují pro tento balicí proces především tyto typy robotů:
Pytovací robot: Pytovací robot je pevného otočného typu s otočným tělem o 360 stupňů. Robot dokončuje přepravu, otevírání sáčku, dávkování, plnění, šití sáčku a stohování obalového sáčku. Jedná se o vysoce inteligentní balicí robot. Boxovací robot: Podobně jako pytlovací robot je boxování kovových a skleněných obalových kontejnerů obecně dokončeno pevným boxovým robotem. Existují dva typy mechanického a vzduchového sání pro uchopení krabicového obalu. Může se pohybovat jako celek. Uchopte nebo adsorbujte balík a poté jej odešlete do balicí krabice nebo palety na určené místo. Má funkci automatického nastavení směru a polohy a nemůže realizovat žádné vykládání a nastavení směru bez krabice (palety). Tento typ robota je poměrně vyspělým robotem se širokou škálou aplikací. Jako nápoje, pivo atd.
Plnicí robot: Jedná se o robot, který měří, uzavírá, lisuje (šroubuje) a identifikuje po naplnění obalové nádoby tekutými materiály. Má funkce zákaz krmení bez lahví, zákaz krmení bez uzávěrů, alarm rozbité láhve a automatické odmítnutí. V minulosti bylo mnoho našich tekutých materiálů plněno především lokální funkcí tohoto robota – manipulátor byl instalován na výrobní lince. Nyní je tento robot přímo nakonfigurován v zadní části hostitele výroby materiálu, aby realizoval své automatické plnění. Plnicí roboty se dělí na měkké obaly a tvrdé obaly. Je zde analyzován robot na plnění tvrdých obalů (stáčení).
Robot pro přepravu obalů: Tento typ robota v obalovém průmyslu se týká hlavně robota používaného pro balení a dopravu plastových lahví. Využívá sílu a speciální komponenty k realizaci dopravy lahví (prázdných lahví), rychle vysune a uspořádá balicí lahve v barelu lahve a poté vydá specifickou (směr, velikost) sílu. Zajistěte, aby tělo láhve přesně prošlo parabolickou cestou ve vzduchu, aby se dostalo k plnicímu obrobku. Tento robot mění tradiční mechanismus dopravy lahví. Zrychluje dopravní rychlost a zmenšuje dopravní prostor. Je to balicí robot s novou koncepcí. K dosažení dopravního provozu využívá aerodynamiku a speciální mechanické komponenty.
Výhody balicích robotů
1. Přesnost výroby Rameno robota je pevně instalováno na pevném podstavci stroje a osy víceosého robota jsou otáčeny servomotory a převody, což zajišťuje, že robot může flexibilně a volně určovat pracovní stanici v rámci pracovního okruhu.
2. Snadné ovládání Systém ovládá robot, mechanický uchopovač a dopravníkový pás prostřednictvím PLC a systém je vybaven speciální dotykovou obrazovkou pro zobrazování informací během výrobního procesu. Systém využívá pokročilé rozhraní člověk-stroj a operátoři mohou snadno upravovat parametry a vybírat programy na rozhraní.
3. Flexibilita výroby Uchopovač robota je instalován ve středu příruby. Může být navržen jako pevný nástroj nebo nahrazen různými profesionálními chapadly prostřednictvím automatického zařízení pro výměnu rukou, aby se přizpůsobil speciálním úkolům. Robot může vyměnit a nainstalovat různé chapadla podle potřeb skutečného výrobního procesu, aby vyhovoval potřebám flexibilní výroby. Robot může také spolupracovat s laserovým systémem vizuální kontroly, aby identifikoval typ obrobku a pomohl robotu najít obrobek.
Vlastnosti balicích robotů
1. Silná použitelnost: Když se změní velikost, objem, tvar a vnější rozměry produktů vyráběných podnikem, stačí pouze mírná úprava na dotykové obrazovce, která neovlivní běžnou výrobu podniku. Výměna tradičních mechanických paletizátorů je značně problematická nebo dokonce nemožná. 2. Vysoká spolehlivost: Balicí robot může při opakovaných operacích vždy udržovat stejný stav a nebude docházet k subjektivnímu rušení podobnému lidskému, takže jeho provozní spolehlivost je poměrně vysoká.
3. Vysoký stupeň automatizace: Provoz balicího robota spoléhá na programové řízení, bez lidské účasti, s vysokým stupněm automatizace, což šetří spoustu práce.
4. Dobrá přesnost: Řízení provozu balicího robota je přesné a jeho polohová chyba je v podstatě pod úrovní milimetru, s velmi dobrou přesností.
5. Nízká spotřeba energie: Obvykle se výkon mechanického paletizátoru pohybuje kolem 26KW, zatímco výkon balicího robota kolem 5KW, což značně snižuje provozní náklady zákazníků.
6. Široká škála aplikací: Balicí robot je široce používán. Může provádět více operací, jako je uchopení, manipulace, nakládání a vykládání a stohování.
7. Vysoká účinnost: Pracovní rychlost balicího robota je relativně rychlá a nedochází k žádnému časovému přerušení, takže jeho pracovní účinnost je relativně vysoká.
8. Malá půdorysná plocha: Balicí robot může být umístěn v úzkém prostoru a může být efektivně používán, což přispívá k uspořádání výrobní linky v továrně zákazníka a může opustit větší skladovou plochu.
V současné době obalový průmysl postupně vstoupil do éry automatizace. Jako nejkonkurenceschopnější ztělesnění automatizační techniky jsou průmyslové roboty velmi vhodné pro opakující se, rychlé, přesné a nebezpečné procesy. Aplikace balicích robotů může nejen snížit náklady, ale také přinést efektivnější flexibilitu. Nejen balicí průmyslové roboty, mnoho společností se rozhodlo používat různé typy průmyslových robotů kvůli jejich flexibilitě a spolehlivosti. Průmyslové roboty v budoucnu nahradí tradičnější zařízení a stanou se jednou z důležitých hnacích sil rozvoje různých oborů.
Čas odeslání: 20. listopadu 2024
