Několik společnýchprůmyslový robotporuchy jsou podrobně analyzovány a diagnostikovány a pro každou poruchu jsou poskytnuta odpovídající řešení s cílem poskytnout personálu údržby a technikům komplexního a praktického průvodce pro efektivní a bezpečné řešení těchto poruchových problémů.
ČÁST 1 Úvod
Průmyslové robotyhrají důležitou roli v moderní výrobě. Zlepšují nejen efektivitu výroby, ale také zlepšují ovladatelnost a přesnost výrobních procesů. S rozšířeným používáním těchto složitých zařízení v průmyslu se však související poruchy a problémy s údržbou stávají stále výraznějšími. Analýzou několika typických příkladů závad průmyslových robotů dokážeme komplexně vyřešit a pochopit běžné problémy v této oblasti. Následující analýza příkladů chyb zahrnuje především následující základní problémy: problémy se spolehlivostí hardwaru a dat, nekonvenční výkon robotů v provozu, stabilita motorů a komponent pohonu, přesnost inicializace a konfigurace systému a výkon robotů v různých pracovních prostředích. Prostřednictvím podrobné analýzy a zpracování některých typických poruchových případů jsou výrobcům a příslušnému personálu poskytována řešení různých typů stávajících robotů údržby, která jim pomohou zlepšit skutečnou životnost a bezpečnost zařízení. Zároveň je porucha a její příčina identifikována ze všech úhlů, což v podstatě shromažďuje některé užitečné reference pro další podobné případy poruch. Ať už v současné oblasti průmyslových robotů nebo v budoucí oblasti inteligentní výroby se zdravějším vývojem, segmentace chyb a sledování zdrojů a spolehlivé zpracování jsou nejdůležitějšími položkami při inkubaci nových technologií a školení chytré výroby.
ČÁST 2 Příklady poruch
2.1 Alarm překročení rychlosti Ve skutečném výrobním procesu měl průmyslový robot alarm překročení rychlosti, který vážně ovlivnil výrobu. Po podrobné analýze závady byl problém vyřešen. Následuje úvod do diagnostiky chyb a procesu zpracování. Robot automaticky vydá alarm překročení rychlosti a během provádění úlohy se vypne. Alarm překročení rychlosti může být způsoben nastavením softwarových parametrů, řídicím systémem a senzorem.
1) Konfigurace softwaru a diagnostika systému. Přihlaste se do řídicího systému a zkontrolujte parametry rychlosti a zrychlení. Spusťte program autotestu systému pro diagnostiku možných chyb hardwaru nebo softwaru. Efektivita provozu systému a parametry zrychlení byly nastaveny a změřeny a nebyly zjištěny žádné abnormality.
2) Kontrola a kalibrace snímače. Zkontrolujte snímače rychlosti a polohy nainstalované na robotu. Ke kalibraci senzorů použijte standardní nástroje. Spusťte úlohu znovu, abyste zjistili, zda se varování překročení rychlosti stále zobrazuje. Výsledek: Snímač rychlosti vykazoval mírnou chybu čtení. Po rekalibraci problém stále přetrvává.
3) Výměna senzoru a komplexní test. Vyměňte nový snímač rychlosti. Po výměně senzoru proveďte znovu komplexní autotest systému a kalibraci parametrů. Spusťte několik různých typů úloh, abyste ověřili, zda se robot vrátil do normálu. Výsledek: Po instalaci a kalibraci nového snímače rychlosti se varování o překročení rychlosti znovu neobjevilo.
4) Závěr a řešení. Kombinací více metod diagnostiky poruch je hlavním důvodem fenoménu překročení rychlosti tohoto průmyslového robota selhání offsetu snímače rychlosti, takže je nutné vyměnit a upravit nový snímač rychlosti[.
2.2 Abnormální hluk Robot má během provozu abnormální poruchu hluku, což má za následek sníženou efektivitu výroby v tovární dílně.
1) Předběžná kontrola. Předběžným posouzením může být mechanické opotřebení nebo nedostatek mazání. Zastavte robota a proveďte podrobnou kontrolu mechanických částí (jako jsou klouby, ozubená kola a ložiska). Ručně pohybujte ramenem robota, abyste zjistili, zda dochází k opotřebení nebo tření. Výsledek: Všechny klouby a ozubená kola jsou v pořádku a mazání je dostatečné. Proto je tato možnost vyloučena.
2) Další kontrola: vnější rušení nebo úlomky. Podrobně zkontrolujte okolí a dráhu pohybu robota, abyste zjistili, zda se v něm nenacházejí nějaké vnější předměty nebo nečistoty. Vyčistěte a vyčistěte všechny části robota. Po kontrole a vyčištění nebyl nalezen žádný důkaz o zdroji a exogenní faktory byly vyloučeny.
3) Opakovaná kontrola: Nerovnoměrné zatížení nebo přetížení. Zkontrolujte nastavení zatížení ramene robota a nástrojů. Porovnejte skutečné zatížení s doporučeným zatížením ve specifikaci robota. Spusťte několik programů zátěžového testu a sledujte, zda se neozývají abnormální zvuky. Výsledky: Během programu zátěžového testu se abnormální zvuk výrazně zhoršil, zejména při vysoké zátěži.
4) Závěr a řešení. Prostřednictvím podrobných testů a analýz na místě se autor domnívá, že hlavním důvodem abnormálního zvuku robota je nerovnoměrné nebo nadměrné zatížení. Řešení: Překonfigurujte pracovní úlohy, abyste zajistili rovnoměrné rozložení zátěže. Upravte nastavení parametrů tohoto ramena a nástroje robota tak, aby se přizpůsobily skutečnému zatížení. Znovu otestujte systém, abyste potvrdili, že problém byl vyřešen. Výše uvedené technické prostředky vyřešily problém abnormálního zvuku robota a zařízení lze normálně uvést do výroby.
2.3 Alarm vysoké teploty motoru Robot během testu spustí alarm. Důvodem alarmu je přehřátí motoru. Tento stav představuje potenciální poruchový stav a může ovlivnit bezpečný provoz a používání robota.
1) Předběžná kontrola: Chladicí systém motoru robota. Vzhledem k tomu, že problémem je příliš vysoká teplota motoru, zaměřili jsme se na kontrolu chladicího systému motoru. Operační kroky: Zastavte robota, zkontrolujte, zda chladicí ventilátor motoru funguje normálně, a zkontrolujte, zda není ucpaný chladicí kanál. Výsledek: Chladicí ventilátor motoru a chladicí kanál jsou normální a problém s chladicím systémem je vyloučen.
2) Dále zkontrolujte tělo motoru a driver. Příčinou vysoké teploty mohou být také problémy s motorem nebo jeho ovladačem. Operační kroky: Zkontrolujte, zda není kabel pro připojení motoru poškozený nebo uvolněný, zjistěte povrchovou teplotu motoru a pomocí osciloskopu zkontrolujte výstupní průběhy proudu a napětí ovladačem motoru. Výsledek: Bylo zjištěno, že výstup aktuálního tvaru vlny ovladačem motoru byl nestabilní.
3) Závěr a řešení. Po sérii diagnostických kroků jsme určili příčinu vysoké teploty motoru robota. Řešení: Vyměňte nebo opravte nestabilní ovladač motoru. Po výměně nebo opravě systém znovu otestujte a ověřte, zda byl problém vyřešen. Po výměně a testování se robot vrátil do normálního provozu a nevyskytl se žádný alarm přehřátí motoru.
2.4 Alarm diagnostiky problému s chybou inicializace Když se průmyslový robot restartuje a inicializuje, dojde k vícenásobným poruchám alarmu ak nalezení příčiny poruchy je vyžadována diagnostika chyb.
1) Zkontrolujte externí bezpečnostní signál. Zpočátku existuje podezření, že to souvisí s abnormálním externím bezpečnostním signálem. Vstupte do režimu „uvedení do provozu“, abyste zjistili, zda došlo k problému s vnějším bezpečnostním obvodem robota. Robot běží v režimu „zapnuto“, ale operátor stále nemůže odstranit výstražnou kontrolku, čímž se eliminuje problém ztráty bezpečnostního signálu.
2) Kontrola softwaru a ovladače. Zkontrolujte, zda byl řídicí software robota aktualizován nebo zda nechybí soubory. Zkontrolujte všechny ovladače, včetně ovladačů motoru a snímačů. Zjistilo se, že software a ovladače jsou aktuální a nechybí žádné soubory, takže se zjistilo, že to není problém.
3) Zjistěte, že chyba pochází z vlastního řídicího systému robota. V hlavní nabídce ovládacího panelu vyberte Uvést do provozu → Poprodejní servis → Uvést do provozu. Znovu zkontrolujte informace o alarmu. Zapněte napájení robota. Protože se funkce nevrátila do normálu, lze určit, že samotný robot má poruchu.
4) Zkontrolujte kabel a konektor. Zkontrolujte všechny kabely a konektory připojené k robotu. Ujistěte se, že nedošlo k poškození nebo uvolnění. Všechny kabely a konektory jsou nepoškozené a chyba není zde.
5) Zkontrolujte desku CCU. Podle výzvy k poplachu najděte na desce CCU rozhraní SYS-X48. Sledujte stavovou kontrolku desky CCU. Bylo zjištěno, že se kontrolka stavu desky CCU zobrazuje abnormálně a bylo zjištěno, že deska CCU je poškozená. 6) Závěr a řešení. Po výše uvedených 5 krocích bylo zjištěno, že problém je na desce CCU. Řešením byla výměna poškozené desky CCU. Po výměně desky CCU bylo možné tento robotický systém normálně používat a počáteční chybový alarm byl zrušen.
2.5 Ztráta dat počítadla otáček Poté, co bylo zařízení zapnuto, operátor robota zobrazil „Záložní baterie měřicí desky sériového portu SMB byla ztracena, data počítadla otáček robota jsou ztracena“ a nemohl používat přívěsek učení. Lidské faktory, jako jsou provozní chyby nebo lidské zásahy, jsou obvykle běžnými příčinami komplexních selhání systému.
1) Komunikace před analýzou poruchy. Zeptejte se, zda byl robotický systém nedávno opraven, zda nebyl vyměněn jiný personál údržby nebo operátoři a zda nebyly provedeny abnormální operace a ladění.
2) Zkontrolujte provozní záznamy a protokoly systému a najděte jakékoli činnosti, které nejsou v souladu s normálním provozním režimem. Nebyly zjištěny žádné zjevné provozní chyby ani lidské zásahy.
3) Porucha desky plošných spojů nebo hardwaru. Analýza příčiny: Protože se jedná o „měřicí desku sériového portu SMB“, obvykle přímo souvisí s hardwarovým obvodem. Odpojte napájení a dodržujte všechny bezpečnostní postupy. Otevřete řídicí skříň robota a zkontrolujte měřicí desku sériového portu SMB a další související obvody. Ke kontrole konektivity a integrity obvodu použijte testovací nástroj. Zkontrolujte zjevné fyzické poškození, jako je spálení, rozbití nebo jiné abnormality. Po podrobné kontrole se obvodová deska a související hardware zdají být normální, bez zjevného fyzického poškození nebo problémů s připojením. Možnost selhání desky plošných spojů nebo hardwaru je nízká.
4) Problém se záložní baterií. Vzhledem k tomu, že výše uvedené dva aspekty se zdají být normální, zvažte další možnosti. Učební přívěsek jasně zmiňuje, že „záložní baterie je ztracena“, což se stává dalším zaměřením. Najděte konkrétní umístění záložní baterie na ovládací skříni nebo robotu. Zkontrolujte napětí baterie. Zkontrolujte, zda je rozhraní baterie a připojení neporušené. Bylo zjištěno, že napětí záložní baterie bylo výrazně nižší než normální úroveň a nezbývalo téměř žádné napětí. Porucha je pravděpodobně způsobena poruchou záložní baterie.
5) Řešení. Kupte si novou baterii stejného modelu a specifikací jako původní baterie a vyměňte ji podle pokynů výrobce. Po výměně baterie proveďte inicializaci a kalibraci systému podle pokynů výrobce, abyste obnovili ztracená nebo poškozená data. Po výměně baterie a inicializaci proveďte komplexní test systému, abyste se ujistili, že byl problém vyřešen.
6) Po podrobné analýze a kontrole byly původně podezřelé provozní chyby a poruchy obvodové desky nebo hardwaru vyloučeny a nakonec bylo zjištěno, že problém byl způsoben vadnou záložní baterií. Po výměně záložní baterie a opětovné inicializaci a kalibraci systému robot obnovil normální provoz.
ČÁST 3 Doporučení pro každodenní údržbu
Denní údržba je klíčem k zajištění stabilního provozu průmyslových robotů a je třeba dosáhnout následujících bodů. (1) Pravidelné čištění a mazání Pravidelně kontrolujte klíčové součásti průmyslového robota, odstraňujte prach a cizí látky a promazávejte, aby byl zajištěn normální provoz součástí.
(2) Kalibrace senzoru Pravidelně kalibrujte senzory robota, abyste zajistili, že budou přesně získávat a zpětně získávat data, aby byl zajištěn přesný pohyb a provoz.
(3) Zkontrolujte upevňovací šrouby a konektory Zkontrolujte, zda nejsou šrouby a konektory robota uvolněné, a včas je utáhněte, abyste zabránili mechanickým vibracím a nestabilitě.
(4) Kontrola kabelu Pravidelně kontrolujte kabel na opotřebení, praskliny nebo odpojení, abyste zajistili stabilitu přenosu signálu a výkonu.
(5) Zásoby náhradních dílů Udržujte určitý počet klíčových náhradních dílů, aby bylo možné v případě nouze včas vyměnit vadné díly a zkrátit tak prostoje.
ČÁST 4 Závěr
Aby bylo možné diagnostikovat a lokalizovat závady, dělí se běžné závady průmyslových robotů na závady hardwaru, závady softwaru a běžné typy závad robotů. Jsou shrnuty běžné chyby každé části průmyslového robota a řešení a preventivní opatření. Prostřednictvím podrobného shrnutí klasifikace můžeme lépe porozumět v současnosti nejběžnějším typům závad průmyslových robotů, abychom při výskytu závady mohli rychle diagnostikovat a lokalizovat příčinu závady a lépe ji udržovat. S rozvojem průmyslu směrem k automatizaci a inteligenci budou průmysloví roboti nabývat na významu. Učení a shrnutí jsou velmi důležité pro neustálé zlepšování schopnosti a rychlosti řešení problémů přizpůsobovat se měnícímu se prostředí. Doufám, že tento článek bude mít určitý referenční význam pro relevantní odborníky v oboru průmyslových robotů, aby podpořil vývoj průmyslových robotů a lépe sloužil zpracovatelskému průmyslu.
Čas odeslání: 29. listopadu 2024
