Průmyslové robotické rameno je nový typ mechanického zařízení v mechanizované a automatizované výrobě. V automatizovaném výrobním procesu se využívá automatizované zařízení s uchopením a posouváním, které dokáže především simulovat lidské jednání ve výrobním procesu k dokončení díla. Nahrazuje lidi při nošení těžkých předmětů, práci ve vysokých teplotách, toxických, výbušných a radioaktivních prostředích a nahrazuje lidi při provádění nebezpečných a nudných prací, relativně snižuje pracovní náročnost a zlepšuje produktivitu práce. Robotické rameno je nejrozšířenějším automatizovaným mechanickým zařízením v oblasti robotické technologie, v oblasti průmyslové výroby, lékařského ošetření, zábavních služeb, armády, výroby polovodičů a průzkumu vesmíru. Robotické rameno má řadu různých konstrukčních forem, konzolový typ, vertikální typ, horizontální vertikální typ, portálový typ a počet osových kloubů je pojmenován podle počtu osových mechanických ramen. Zároveň platí, že čím více osových kloubů, tím vyšší je stupeň volnosti, tedy úhel pracovního rozsahu. větší. V současnosti je nejvyšším limitem na trhu šestiosé robotické rameno, ale neplatí, že čím více os, tím lépe, záleží na aktuální potřebě aplikace.
Robotická ramena mohou dělat mnoho věcí místo lidí a lze je použít v různých výrobních procesech, od jednoduchých úkolů po přesné úkoly, jako jsou:
Montáž: Tradiční montážní úkoly, jako je utahování šroubů, montáž ozubených kol atd.
Pick and Place: Jednoduché nakládání/vykládání úloh, jako je přesun objektů mezi úkoly.
Správa strojů: Zvyšte produktivitu transformací pracovních postupů na jednoduché opakující se úkoly, které automatizují coboti, a přerozdělením pracovních postupů stávajících pracovníků.
Kontrola kvality: U systému vidění se provádí vizuální kontrola prostřednictvím kamerového systému a lze provádět i rutinní kontroly, které vyžadují flexibilní reakce.
Air Jet: Externí čištění hotových výrobků nebo obrobků pomocí spirálového stříkání a víceúhlového nástřiku směsí.
Lepení/lepení: Nastříkejte konstantní množství lepidla pro lepení a lepení.
Leštění a odstraňování otřepů: Odstraňování otřepů a leštění povrchu po obrábění zlepšuje kvalitu konečného produktu.
Balení a paletizace: Těžké předměty jsou stohovány a paletizovány pomocí logistických a automatizovaných postupů.
V současnosti se robotická ramena používají v mnoha oborech, jaké jsou tedy výhody používání robotických ramen?
1. Ušetřete pracovní sílu. Když robotická ramena pracují, musí se o zařízení starat pouze jedna osoba, což relativně snižuje využití personálu a výdaje na personál.
2. Vysoká bezpečnost, rameno robota napodobuje lidské jednání při práci a nezpůsobí žádné oběti v případě mimořádných událostí během práce, což do určité míry zajišťuje bezpečnostní problémy.
3. Snižte chybovost produktů. Při ručním provozu nevyhnutelně dojde k určitým chybám, ale v rameni robota k takovým chybám nedojde, protože rameno robota vyrábí zboží podle určitých údajů a po dosažení požadovaných údajů samo přestane fungovat. efektivně zlepšit efektivitu výroby. Použití robotického ramene snižuje výrobní náklady a zlepšuje efektivitu výroby.
Čas odeslání: 22. září 2022