newsbjtp

Jaký je rozdíl mezi průmyslovým robotem a robotickým ramenem?

V současnosti je jich mnohorobotické pažena trhu. Mnoho přátel nedokáže rozlišit, zda jsou robotická paže a roboti stejný koncept. Dnes to pan redaktor vysvětlí všem. Robotické rameno je mechanické zařízení, které může být automatické nebo ručně ovládané; průmyslový robot je automatizované zařízení a robotické rameno je druh průmyslového robota. Průmyslové roboty mají i jiné podoby. Takže ačkoliv mají tyto dva různé významy, odkazují na překrývající se obsah. Jednoduše řečeno, existuje mnoho forem průmyslových robotů a robotická ramena jsou jen jednou z nich.
>>>>Průmyslové robotické ramenoPrůmyslové robotické rameno je „pevný nebo mobilní stroj, který se obvykle skládá z řady vzájemně propojených nebo relativně posuvných částí, které se používají k uchopení nebo přemisťování objektů, jsou schopny automatického ovládání, opakovatelného programování a více stupňů volnosti (os). Jeho pracovní metodou je hlavně provádět lineární pohyby podél os X, Y a Z k dosažení cílové polohy.“
>>>> Průmyslový robotPrůmyslový robot je podle definice ISO 8373 strojní zařízení, které automaticky vykonává práci a je to stroj, který se při dosahování různých funkcí spoléhá na vlastní výkon a řídicí schopnosti. Může přijímat lidské příkazy nebo běžet podle předem naprogramovaných programů. Moderní průmyslové roboty mohou také jednat podle principů a pokynů formulovaných technologií umělé inteligence. >>>> Rozdíl mezi roboty a robotickými pažemi Robotická ramena jsou nejrozšířenější mechanická zařízení v oblasti robotů a jsou široce používána v průmyslu, medicíně a dokonce i ve vojenské a vesmírné oblasti. Robotická ramena se dělí na čtyřosé, pětiosé, šestiosé, víceosé, 3D/2D roboty, nezávislá robotická ramena, hydraulická robotická ramena atd. Přestože existuje mnoho typů, jedno mají společné: dokážou přijímat instrukce a přesně lokalizovat body v trojrozměrném (nebo dvourozměrném) prostoru pro provádění operací. Rozdíl mezi roboty a robotickými pažemi je v tom, že roboti mohou nejen přijímat lidské pokyny, ale také provádět operace podle lidských předem naprogramovaných programů a mohou také jednat podle principů specifikovaných umělou inteligencí. Roboti budou v budoucnu více asistovat nebo nahrazovat lidskou práci, zejména některé opakující se práce, nebezpečné práce atp.
Rozdíl mezi roboty a robotickými rameny v rozsahu použití: Robotická ramena jsou široce používána v průmyslovém světě. Hlavní technologie, které obsahují, jsou pohon a ovládání a robotická ramena jsou obecně tandemové struktury. Roboty se dělí především na sériové a paralelní struktury: Paralelní roboty (PM) se většinou používají v situacích, které vyžadují vysokou tuhost, vysokou přesnost, vysokou rychlost a nevyžadují velký prostor. Používají se konkrétně při třídění, manipulaci, simulovaném pohybu, paralelních obráběcích strojích, řezání kovů, spojích robotů, rozhraních kosmických lodí atd. Sériové roboty a paralelní roboty se v aplikaci doplňují. Sériové roboty mají velký pracovní prostor a mohou se vyhnout spojovacímu efektu mezi hnacími hřídeli. Každá osa jeho mechanismu však musí být řízena nezávisle a pro zlepšení přesnosti pohybu jsou zapotřebí kodéry a snímače.

robotické rameno


Čas odeslání: 21. srpna 2024