U malých a středních podniků, které jsou v současné době v procesu transformace a modernizace, podniky směřují k uspořádání automatizované výroby. Pro některé malé a střední podniky je však cena novéhoprůmyslové robotyje příliš vysoká a finanční tlak na tyto podniky je příliš velký. Mnoho společností není tak dobře financovaných a silných jako velké společnosti. Mnoho malých a středních podniků potřebuje pouze několik nebo jednoho průmyslového robota a při prudce rostoucích mzdách pro ně budou ojeté průmyslové roboty dobrou volbou. Použité průmyslové roboty dokážou nejen zaplnit mezeru po nových průmyslových robotech, ale také přímo snížit cenu na polovinu nebo ještě níže, což může pomoci malým a středním podnikům dokončit průmyslovou modernizaci.
Antikvárníprůmyslové robotyse obvykle skládají z těl robotů a koncových efektorů. V procesu aplikace použitých průmyslových robotů je tělo robota obvykle vybráno tak, aby splňovalo podmínky použití, a koncový efektor je přizpůsoben pro různá průmyslová odvětví a prostředí.
Pro výběr těla robota jsou hlavními parametry výběru scénáře použití, stupně volnosti, přesnost opakovaného polohování, užitečné zatížení, pracovní poloměr a hmotnost těla.
01
Užitečné zatížení
Užitečné zatížení je maximální zatížení, které může robot nést ve svém pracovním prostoru. Pohybuje se například od 3Kg do 1300Kg.
Pokud chcete, aby robot přemístil cílový obrobek z jedné stanice do druhé, musíte věnovat pozornost tomu, abyste k jeho pracovní zátěži přidali hmotnost obrobku a hmotnost chapadla robota.
Další zvláštní věcí, které je třeba věnovat pozornost, je křivka zatížení robota. Skutečná nosnost se bude v různých vzdálenostech v prostorovém rozsahu lišit.
02
Průmysl aplikací průmyslových robotů
Kde bude váš robot používán, je první podmínkou při výběru typu robota, kterého potřebujete koupit.
Pokud chcete pouze kompaktního robota pro výběr a umístění, robot scara je dobrou volbou. Pokud chcete rychle umístit malé předměty, robot Delta je tou nejlepší volbou. Pokud chcete, aby robot pracoval vedle pracovníka, měli byste zvolit kolaborativního robota.
03
Maximální rozsah pohybu
Při vyhodnocování cílové aplikace byste měli rozumět maximální vzdálenosti, kterou musí robot dosáhnout. Výběr robota není založen pouze na jeho užitečném zatížení, ale také je třeba vzít v úvahu přesnou vzdálenost, na kterou dosáhne.
Každá společnost poskytne rozsah diagramu pohybu pro odpovídající robot, který lze použít k určení, zda je robot vhodný pro konkrétní aplikaci. Horizontální rozsah pohybu robota, věnujte pozornost nepracovní oblasti poblíž a za robotem.
Maximální vertikální výška robota se měří od nejnižšího bodu, kterého může robot dosáhnout (obvykle pod základnou robota) do maximální výšky, kterou může dosáhnout zápěstí (Y). Maximální horizontální dosah je vzdálenost od středu robotické základny do středu nejvzdálenějšího bodu, kam může zápěstí vodorovně dosáhnout (X).
04
Rychlost provozu
Tento parametr úzce souvisí s každým uživatelem. Ve skutečnosti to závisí na době cyklu potřebné k dokončení operace. Specifikace uvádí maximální rychlost modelu robota, ale měli bychom vědět, že skutečná provozní rychlost bude mezi 0 a maximální rychlostí, s ohledem na zrychlení a zpomalení z jednoho bodu do druhého.
Jednotkou tohoto parametru jsou obvykle stupně za sekundu. Někteří výrobci robotů také udávají maximální zrychlení robota.
05
Úroveň ochrany
To také závisí na úrovni ochrany požadované pro aplikaci robota. Roboty pracující s produkty souvisejícími s potravinami, laboratorními přístroji, lékařskými přístroji nebo v hořlavém prostředí vyžadují různé úrovně ochrany.
Jedná se o mezinárodní standard a je nutné rozlišovat úroveň ochrany požadovanou pro konkrétní aplikaci, případně zvolit podle místních předpisů. Někteří výrobci poskytují různé úrovně ochrany pro stejný model robota v závislosti na prostředí, ve kterém robot pracuje.
06
Stupně volnosti (počet os)
Počet os v robotu určuje jeho stupně volnosti. Pokud provádíte pouze jednoduché aplikace, jako je vychystávání a umísťování dílů mezi dopravníky, postačí 4osý robot. Pokud robot potřebuje pracovat na malém prostoru a rameno robota se potřebuje otáčet a otáčet, je nejlepší volbou 6osý nebo 7osý robot.
Počet os obvykle závisí na konkrétní aplikaci. Nutno podotknout, že více os není jen kvůli flexibilitě.
Ve skutečnosti, pokud chcete robota používat pro jiné aplikace, možná budete potřebovat více os. Více os má však své nevýhody. Pokud potřebujete pouze 4 osy 6osého robota, musíte ještě naprogramovat zbývající 2 osy.
07
Opakujte přesnost polohování
Volba tohoto parametru závisí také na aplikaci. Opakovatelnost je přesnost/rozdíl toho, kdy robot dosáhne stejné polohy po dokončení každého cyklu. Obecně řečeno, robot může dosáhnout přesnosti menší než 0,5 mm nebo dokonce vyšší.
Pokud se například robot používá k výrobě desek plošných spojů, potřebujete robota s ultra vysokou opakovatelností. Pokud aplikace nevyžaduje vysokou přesnost, opakovatelnost robota nemusí být tak vysoká. Přesnost se ve 2D pohledech obvykle vyjadřuje jako „±“. Ve skutečnosti, protože robot není lineární, může být kdekoli v rámci tolerančního poloměru.
08 Poprodejní a servisní služby
Důležitý je výběr vhodného použitého průmyslového robota. Velmi důležitou otázkou je přitom také využití průmyslových robotů a následná údržba. Použití průmyslových robotů z druhé ruky není jen jednoduchý nákup robota, ale vyžaduje poskytování systémových řešení a řady služeb, jako je školení obsluhy robotů, údržba a opravy robotů. Pokud dodavatel, kterého si vyberete, nemůže poskytnout záruční plán ani technickou podporu, pak bude robot, kterého si koupíte, s největší pravděpodobností nečinný.
Čas odeslání: 16. července 2024
